关于汽车仪表的步进电机
步进电机的工作原理是什。?步进电机X27.589与VID29-05的差别是什么?一块来了解一下<关于汽车仪表的步进电机。
<步进电机驱动器的工作原理
步进电机在调节系统中具有广泛的应用。它能把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
有时从一点旧设备上拆下的步进电机(这种电机大多数沒有损坏)需要改作它用,大多数需自己设计驱动器。本文简单介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先简单介绍该步进电机的工作原理,然后简单介绍了其驱动器的软、硬件设计。
1.步进电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机,使用单极性直流电源供电。只需对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进运转。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1四相步进电机步进示意图
先时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,与此同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极造成错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极造成错齿。
当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,因为C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子运转,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组造成错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极造成错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向运转。
四相步进电机遵循通电顺序的不同,可包括单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的运转力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因而,八拍工作方式既能维持较高的运转力矩又能提高调节精密度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示:
图2.步进电机工作时序波形图
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