汽车自动驾驶系统

<汽车自动行驶系统

<技术原理

1、行驶铺助系统（DAS）：目的是为行驶者供给协助，包含供给至关重要或有益的行驶有关信息，以及在形势先变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。

2、部分自动化系统：在行驶者收到警告却未能立刻采取相应行动时能够自动做好干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道铺助”（ELA）系统等。

3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替行驶者承担操控汽车的职责，但是仍需行驶者对行驶活动做好监控的系统。

4、完全自动化系统：可无人行驶汽车、允许车里面所有乘员从事其他活动且无需做好监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

<结构性能

激光雷达

车顶的“水桶”形装置是自动行驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境做好扫描，并且把结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

前置摄像头

自动行驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别出行信号灯，并在车载电脑的铺助下区分移动的物体，比如前方汽车、自开车或是行人。

左后轮传感器

非常多人第一眼会觉得这一像是方向调节设备，而事实上这是自动行驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来排忧解难电脑给汽车定位，确定它在马路上的良好位置。

前后雷达

后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方三个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后上下各个物体间的距离。

主控电脑

自动行驶汽车最至关重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的驾驶路线、方式的判断和执行。

好了。今天汽车小编给小伙伴们简单介绍的<汽车自动行驶系统